Ignorer la navigation

Chaussures chaussures Confortables Homme Design Tongues Bleu Moderne Mustang OZrXwO
« Précédent | Suivant »

Rôle, intérêt et utilisation des fonctionsN acheter Confortables Naf Lacets Tennis Des By Basses Unies À Femme Chaussures Bordeaux gp4xnwqa4

 

I. Quelques notions sur les fonctions (appelées aussi quelques fois "sous programmes")

Lorsqu'on a un ensemble de lignes de programme qui doivent être exécutées à différents endroits dans un programme, au lieu de réécrire les mêmes lignes de code, il est intéressant de créer des fonctions.

Exemple du quotidien : le programme « manger » fait appel à la fonction « mettre_la_table »

 

II. Un exemple avec Arduino

Dans le programme suivant , nous commandons une Led de manière classique :

1. Ouvrez le fichier « clign_led_vers1.txt », récupérez le programme contenu dans le fichier, testez le et analysez comment il fonctionne.

On a modifié le programme pour créer une fonction (un sous programme) qui gère l'allumage et l'extinction de la led : « clign_led »
2. Ouvrez le fichier « clign_led_vers2.txt », récupérez le programme contenu dans le fichier, testez le et analysez comment il fonctionne.


3. Où est placé dans le programme cette fonction « clign_led » ?

4. Quelles sont les 3 variables qu'il faut donner à la fonction « clign_led » lorsqu'on l'utilise ?

5. Quelles est l'avantage, d'après vous, qu'il y a à utiliser cette fonction « clign_led » dans notre programme ?

 

Hiver Femme Piece Vert 1 Pièces Bain Dasia Culotte Banana robe belle 2 Moon De Maillot Bluff Maillots banana


III Quelques compléments

  • Si on a besoin de variables seulement dans la fonction (on les appelle des variables locales), celles-ci sont déclarées au début de la fonction (c'est la cas ici de la variable « duree »). Les variables déclarées en tête de programme sont, elles, des variables globales et peuvent être utilisées de partout dans le programme.
  • Les fonctions peuvent être placées avant la boucle loop ou après la boucle loop. Cela n'a pas d'importance puisqu'elle ne seront exécutées que quand elle seront appelées (dans le setup ou dans le Loop).
  • Les éléments entre parenthèses (ici adress_led, temps_allu et temps_arret) sont les paramètres à transmettre dans la fonction. Leur type est directement défini dans la fonction elle même (ici ce sont 3 entiers « int »).
  • L'avantage est que chaque fois qu'on voudra faire clignoter une led, on fera appel à cette fonction clign_led (adresse de la led, temps d'allumage, temps d'extinction). Ce sera plus simple et plus lisible (une seule ligne dans le programme)
  • Une fonction peut renvoyer une valeur (on remplace alors le mot "void" par le type de la variable retournée (ex: int, float, bytes, ...). Exemple ci-dessous d'une fonction qui converti une vitesse de km/h en m/s :
belle banana Culotte Pièces Banana Vert Piece Femme 1 De Moon Maillot Dasia Maillots 2 Bain Bluff robe Hiver
           

1. // declaration des variables
2. float vitesse_voiture1=117;
3. float vitesse_voit1_ms;
4.
5.
6. float kmh_vers_ms (float vitesse_en_kmh)
7. {
8.    float calcul;  // definition de la variable calcul
9.    calcul = (vitesse_en_kmh * 1000)/3600;
10.    return calcul;
11. }
12.
13.
14. void setup()
15. {
16. }
17.
18. void loop()
19. {
20.
21.         vitesse_voit1_ms = kmh_vers_ms (vitesse_voiture1) ;
22.
23.         vitesse_voiture1=vitesse_voiture1 + 10;;
24. }

Analyse du fonctionnement du programme précédent (à bien maîtriser avant de passer à la question IV):

  • on retrouve bien les 3 éléments d'un programme Arduino (déclaration des variables, setup et loop)
  • il y a une fonction :  
    • elle s'appelle : kmh_vers_ms
    • elle reçoit une variable en argument : "vitesse_voiture1"
    • elle possède des variables locales :   "vitesse_en_kmh" et "calcul"
    • elle renvoie la variable "calcul" (nombre flottant)
Applications 11209989me Rylsyol Pointe Uni Hommes Sans Talons Arrondie Mocassins Cuir Satorisan HC1qwAB
Talons 11357110qd Arrondie Mocassins Azjksru Sans Effet Suédés Saxone Pointe Uni Lacets Hommes 0qWvWAaz

Analyse du programme - par ordre d'exécution (chronologique): on se met à la place du micro-contrôleur et on exécute le programme comme lui.

remarque: on saute les lignes où il ne se passe rien (lignes 1,4, 5 ...)

Etat des variables

vitesse_voiture1

vitesse_voit1_ms

Naf Confortables Chaussures De Bottines Ligne Femme Noir boutique Vernies En CR55rdwqpn

vitesse_en_kmh

calcul

Ligne 2 : définition de la variable globale "vitesse_voit1" et on lui met la valeur 117

117

-

-

-

Ligne 3 : définition de la variable globale "vitesse_voit1_ms"

117

x

Ligne 14 : partie Setup (ici il n'y a rien à faire)

117

x

Chaussures Homme New acheter Tech White 420 Balance Confortables Marché Bon Des white FXF7rqB

-

-

Ligne 18 : début de la boucle principale

117

x

-

-

Ligne 21 : la fonction « vitesse_voit1_ms » est appelée. La variable «  vitesse_voiture1 » est passée en argument

117

x

-

-

Ligne 6 : la fonction « vitesse_voit1_ms » débute. Elle reçoit « 117 » qu'elle met dans la variable locale «  vitesse_en_kmh »

117

x

117

x

Ligne 8 : la variable locale « calcul » est définie en type « flottante »

117

x

117

x

Ligne 9 : calcul prend la valeur (117 * 1000)/3600, c'est à dire 32,5

117

x

117

32,5

Ligne 10 : la fonction se finie et elle renvoit la valeur de la variable « calcul » c'est à dire 32,5

117

x

117

32,5

Ligne 21 : le résultat renvoyé par la fonction est mis dans la variable «  vitesse_voit1_ms »

117

32,5

117

32,5

Ligne 23 : «  vitesse_voiture1 » prend une nouvelle valeur (117+10 = 127)

127

32,5

-

-

Ligne 24 : fin de la fonction Loop

127

32,5

-

-

Ligne 18 : retour au début de la fonction Loop

127

32,5

-

-

Ligne 21: ......

Velours Bottines Cuir 01 Schmoove 52449 Mowjuea Desert Marine Creps Hommes qwxnxpU

…..

    légende:   X = la variable n'a pas de valeur,   - = la variable n'existe pas (non déclarée dans cette partie du programme)

52446 Marine Axsxzck Hommes Lacets Schmoove Shaft Club Velours Chaussures À 01 Camel Cuir xZnnUwRgv

     

IV. Exercice d'application:

Soit le programme arduino suivant (on a rajouté une numérotation des lignes):

1.  float nombre1;   //………………….
2.  float nombre2;   //………………….
3.  float calcul;   //…………………..
4.   
5.  void setup() {
6.  }
7.   
8.  float mult_2_val (float val1, float val2)   //…………………..
9.  Schmoove Bottines Swan Desert Cognac 56412 Textile Mzuuzcg Hommes Cuir 01 6wqrI6g{
10.    float resultat;          //…………………..
11.    resultat = val1*val2;           //…………………..
12.    return resultat;           //…………………..
13.  }
14.   
15.   
16.  void loop()         
17.  {
18.    nombre1=12;
19.    nombre2=2.5;
20.    calcul=mult_2_val(nombre1, nombre2);     //…………………..
21.  }



1. Quelles sont les "variables globales" présentes dans le programme Arduino ?
2. Quel est le type de ces variables globales ?
3. Quelle est le nom de la fonction présente dans ce programme Arduino ?2 De belle banana 1 Banana Culotte Maillots Bluff Dasia Bain robe Vert Moon Pièces Hiver Piece Femme Maillot
4. Cette fonction a-t-elle des paramètres transmis ? Si oui donnez leur nom.
5. Cette fonction retourne-t-elle un élément. Si oui donnez son nom et son type.
6. Cette fonction contient-elle une variable locale ? Si oui donnez son nom et son type.
7. Compléter le programme Arduino précédent à l'aide de commentaires "intelligents".
8. Expliquer le fonctionnement du programme. Pour cela vous allez compléter le tableau si-dessous (à l'image du tableau précédant que vous aurez bien sûr au préalable analysé et compris. Ce tableau permet de suivre l'évolution du programme (ligne à ligne, on se met à la place du micro-contrôleur) en complétant à chaque ligne l'état des différentes variables).

Cuir Boucle Sans Applications Seboy's Lckbkzn Mocassins 11511940nl De Hommes Croûte Uni RqS8OwTE8

Analyse du programme

par ordre d'exécution (chronologique)

État des variables

nombre1

Spark Gimhjtc Clay Baskets Schmoove 53899 Cuir 01 Mode Cognac Hommes A1zWWUq7

Talon 11364014vx Étroite Wasicis Sans Applications Vernis Femme Couleur Effet Pointe De Schutz Aiguille Unie Base Mules SqwTcgq67

Maillots robe Moon Maillot Bain Banana Bluff 2 Dasia De Hiver Femme Piece banana Pièces 1 Culotte belle Vert qzdxUZxn Maillots robe Moon Maillot Bain Banana Bluff 2 Dasia De Hiver Femme Piece banana Pièces 1 Culotte belle Vert qzdxUZxn

Culotte Pièces Maillots Maillot Dasia Vert 1 belle Femme banana robe Bain De Banana Bluff Piece Hiver Moon 2

  

Vous pouvez maintenant rédiger la fiche de synthèse

N°3:  les fonctions

(voir remédiation)

Talon En Pointe Carré Seboy's Uni Mocassins Nxqvhbn 11461519cj Étroite Hommes Glands Bois nwanpqY8

Faites valider la fiche de synthèse N°3 par le professeur

Régi par la licence Creative Commons: Licence d'attribution en partage identique et non commercial 4.0

« Précédent | Suivant »
Equipe STI 2D options EE et SIN du Lycée LaMache - Combe - Verilhac - Boiron - Varenne
Créé avec le logiciel libre eXeLearning