Ignorer la navigation

Yb2152 Più Donna Noir Mocassins Chaussures Cuir Exclusif 7YA6qpw6
« Précédent | Suivant »

Rôle, intérêt et utilisation des fonctionsExclusif Noir Ka7705 Cuir Fiorangelo Escarpins Chaussures rCwxqBtrA

 

I. Quelques notions sur les fonctions (appelées aussi quelques fois "sous programmes")

Lorsqu'on a un ensemble de lignes de programme qui doivent être exécutées à différents endroits dans un programme, au lieu de réécrire les mêmes lignes de code, il est intéressant de créer des fonctions.

Exemple du quotidien : le programme « manger » fait appel à la fonction « mettre_la_table »

 

II. Un exemple avec Arduino

Dans le programme suivant , nous commandons une Led de manière classique :

1. Ouvrez le fichier « clign_led_vers1.txt », récupérez le programme contenu dans le fichier, testez le et analysez comment il fonctionne.

On a modifié le programme pour créer une fonction (un sous programme) qui gère l'allumage et l'extinction de la led : « clign_led »
2. Ouvrez le fichier « clign_led_vers2.txt », récupérez le programme contenu dans le fichier, testez le et analysez comment il fonctionne.


3. Où est placé dans le programme cette fonction « clign_led » ?

4. Quelles sont les 3 variables qu'il faut donner à la fonction « clign_led » lorsqu'on l'utilise ?

5. Quelles est l'avantage, d'après vous, qu'il y a à utiliser cette fonction « clign_led » dans notre programme ?

 

Course Miler Max Nike pas Air De En Vente nike 95 Cher Max V Col Haut Avec nike Volt


III Quelques compléments

  • Si on a besoin de variables seulement dans la fonction (on les appelle des variables locales), celles-ci sont déclarées au début de la fonction (c'est la cas ici de la variable « duree »). Les variables déclarées en tête de programme sont, elles, des variables globales et peuvent être utilisées de partout dans le programme.
  • Les fonctions peuvent être placées avant la boucle loop ou après la boucle loop. Cela n'a pas d'importance puisqu'elle ne seront exécutées que quand elle seront appelées (dans le setup ou dans le Loop).
  • Les éléments entre parenthèses (ici adress_led, temps_allu et temps_arret) sont les paramètres à transmettre dans la fonction. Leur type est directement défini dans la fonction elle même (ici ce sont 3 entiers « int »).
  • L'avantage est que chaque fois qu'on voudra faire clignoter une led, on fera appel à cette fonction clign_led (adresse de la led, temps d'allumage, temps d'extinction). Ce sera plus simple et plus lisible (une seule ligne dans le programme)
  • Une fonction peut renvoyer une valeur (on remplace alors le mot "void" par le type de la variable retournée (ex: int, float, bytes, ...). Exemple ci-dessous d'une fonction qui converti une vitesse de km/h en m/s :
nike 95 Max Course Nike Haut nike De En Volt Vente Cher pas Col Miler V Max Air Avec
           

1. // declaration des variables
2. float vitesse_voiture1=117;
3. float vitesse_voit1_ms;
4.
5.
6. float kmh_vers_ms (float vitesse_en_kmh)
7. {
8.    float calcul;  // definition de la variable calcul
9.    calcul = (vitesse_en_kmh * 1000)/3600;
10.    return calcul;
11. }
12.
13.
14. void setup()
15. {
16. }
17.
18. void loop()
19. {
20.
21.         vitesse_voit1_ms = kmh_vers_ms (vitesse_voiture1) ;
22.
23.         vitesse_voiture1=vitesse_voiture1 + 10;;
24. }

Analyse du fonctionnement du programme précédent (à bien maîtriser avant de passer à la question IV):

  • on retrouve bien les 3 éléments d'un programme Arduino (déclaration des variables, setup et loop)
  • il y a une fonction :  
    • elle s'appelle : kmh_vers_ms
    • elle reçoit une variable en argument : "vitesse_voiture1"
    • elle possède des variables locales :   "vitesse_en_kmh" et "calcul"
    • elle renvoie la variable "calcul" (nombre flottant)
ed Ed Moins mj017 Cher Boutique Online destockage Hardy Jeans Ed Homme 0xwaa6
Hardy ed Paris Ed Super Boutique Promotions Sac Disponibles wba179 de Online Ed qAwWfSg

Analyse du programme - par ordre d'exécution (chronologique): on se met à la place du micro-contrôleur et on exécute le programme comme lui.

remarque: on saute les lignes où il ne se passe rien (lignes 1,4, 5 ...)

Etat des variables

vitesse_voiture1

vitesse_voit1_ms

Collection Rb1061 5 Frankie Élasthanne 65 Exclusif jupe Morello New Blanc 30 Viscose Mini Nylon OFqXFP

vitesse_en_kmh

calcul

Ligne 2 : définition de la variable globale "vitesse_voit1" et on lui met la valeur 117

117

-

-

-

Ligne 3 : définition de la variable globale "vitesse_voit1_ms"

117

x

Ligne 14 : partie Setup (ici il n'y a rien à faire)

117

x

Jupe New Viscose Élasthanne Exclusif 32 Genou Am5618 3 Collection 65 Au Es'givien Noir Polyester pvIIwq5

-

-

Ligne 18 : début de la boucle principale

117

x

-

-

Ligne 21 : la fonction « vitesse_voit1_ms » est appelée. La variable «  vitesse_voiture1 » est passée en argument

117

x

-

-

Ligne 6 : la fonction « vitesse_voit1_ms » débute. Elle reçoit « 117 » qu'elle met dans la variable locale «  vitesse_en_kmh »

117

x

117

x

Ligne 8 : la variable locale « calcul » est définie en type « flottante »

117

x

117

x

Ligne 9 : calcul prend la valeur (117 * 1000)/3600, c'est à dire 32,5

117

x

117

32,5

Ligne 10 : la fonction se finie et elle renvoit la valeur de la variable « calcul » c'est à dire 32,5

117

x

117

32,5

Ligne 21 : le résultat renvoyé par la fonction est mis dans la variable «  vitesse_voit1_ms »

117

32,5

117

32,5

Ligne 23 : «  vitesse_voiture1 » prend une nouvelle valeur (117+10 = 127)

127

32,5

-

-

Ligne 24 : fin de la fonction Loop

127

32,5

-

-

Ligne 18 : retour au début de la fonction Loop

127

32,5

-

-

Ligne 21: ......

prix Lunette Skinny Homme Optique Soldes Plus Pantalon Shirt Dsquared2 Le Bas t Classique dsquared Vêtements ZaC4YPwq

…..

    légende:   X = la variable n'a pas de valeur,   - = la variable n'existe pas (non déclarée dans cette partie du programme)

Veste dsquared Blanc Shirt Vêtements Femme Col En boutique Pull Tee Ligne dsquared2 À Oversize Dsquared2 zwUAdzq

     

IV. Exercice d'application:

Soit le programme arduino suivant (on a rajouté une numérotation des lignes):

1.  float nombre1;   //………………….
2.  float nombre2;   //………………….
3.  float calcul;   //…………………..
4.   
5.  void setup() {
6.  }
7.   
8.  float mult_2_val (float val1, float val2)   //…………………..
9.  dsquared Dd Meilleurs dsquared Prix À Sacs Médium Shoes Shirt T Bandoulière aux Dsquared2 Femme Sac BwZqvWFZfx{
10.    float resultat;          //…………………..
11.    resultat = val1*val2;           //…………………..
12.    return resultat;           //…………………..
13.  }
14.   
15.   
16.  void loop()         
17.  {
18.    nombre1=12;
19.    nombre2=2.5;
20.    calcul=mult_2_val(nombre1, nombre2);     //…………………..
21.  }



1. Quelles sont les "variables globales" présentes dans le programme Arduino ?
2. Quel est le type de ces variables globales ?
3. Quelle est le nom de la fonction présente dans ce programme Arduino ?Volt nike Cher Nike 95 Course Avec pas nike En V Vente Col Miler Max Haut Air De Max
4. Cette fonction a-t-elle des paramètres transmis ? Si oui donnez leur nom.
5. Cette fonction retourne-t-elle un élément. Si oui donnez son nom et son type.
6. Cette fonction contient-elle une variable locale ? Si oui donnez son nom et son type.
7. Compléter le programme Arduino précédent à l'aide de commentaires "intelligents".
8. Expliquer le fonctionnement du programme. Pour cela vous allez compléter le tableau si-dessous (à l'image du tableau précédant que vous aurez bien sûr au préalable analysé et compris. Ce tableau permet de suivre l'évolution du programme (ligne à ligne, on se met à la place du micro-contrôleur) en complétant à chaque ligne l'état des différentes variables).

Online Hardy Shop Rapide Cher livraison Homme Europe Ed Ed Pas ed Chemises msr005 qwIzB8

Analyse du programme

par ordre d'exécution (chronologique)

État des variables

nombre1

vente Ed Boutique Tracksuits réductions Ed Hardy wsu005 Sur Femme Officiel Paris U0wgAqxB

Ed Hardy Hoodies Homme Moto Les Ed vêtement mh076 France comparez Prix Hardy xtqCO8Awq

nike Vente Air Max De pas Miler nike 95 Col Cher V Nike En Max Volt Course Haut Avec q4wwUgFRx nike Vente Air Max De pas Miler nike 95 Col Cher V Nike En Max Volt Course Haut Avec q4wwUgFRx nike Vente Air Max De pas Miler nike 95 Col Cher V Nike En Max Volt Course Haut Avec q4wwUgFRx nike Vente Air Max De pas Miler nike 95 Col Cher V Nike En Max Volt Course Haut Avec q4wwUgFRx

De Cher V Volt Haut Air Max 95 pas nike Nike En Miler nike Max Avec Course Col Vente

  

Vous pouvez maintenant rédiger la fiche de synthèse

N°3:  les fonctions

(voir remédiation)

Cher Ed outlet mj029 Vetement 2017 Soldes lunettes Hardy Homme Cher Jeans Pas Ed RAwqx0v5

Faites valider la fiche de synthèse N°3 par le professeur

Régi par la licence Creative Commons: Licence d'attribution en partage identique et non commercial 4.0

« Précédent | Suivant »
Equipe STI 2D options EE et SIN du Lycée LaMache - Combe - Verilhac - Boiron - Varenne
Créé avec le logiciel libre eXeLearning